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機械化自動控制灌漿系統主要由控制柜、制漿濾漿一體機、定量給料機、清水泵、泥漿泵等組成。

機械化自動控制灌漿系統改造方案

1) 系統運行時，裝載機從貯土場取料，黃土通過定量給料機和皮帶輸送機均勻送至制漿機內;通過水泵把一定壓力的水送入制漿機，由轉子、攪刀實現碾磨、攪拌、混合，并噴射到濾網，進行初級過濾，然后漿液流入濾漿機進行二次過濾，制成合適的黃泥漿液。濾漿機主要功能是把制成的不同濃度的漿液進行過濾，漿液中的大顆粒物會被濾出使其不能進入注漿管路，以**注漿管路不因固體顆粒的沉淀而發生堵塞。

2) 在制漿站內設有泥漿池，用于緩存成品漿液，緩沖池上安裝攪拌裝置，防止漿液發生沉淀，濾漿機的出漿口高于泥漿池的入漿口，濾漿機的出漿口通過流槽流入泥漿池。緩沖池上安裝超聲波液位計，實時監測漿池內的液面變化，反饋信號給控制系統，防止漿液溢出。

3) 實施井下注漿時，注漿泵是否工作以工作面煤層標高和風井距離來決定。當漿液自流可以至注漿點時，注漿泵不開啟;需要加壓注漿時，將泥漿池內的漿液引入加壓注漿泵，通過注漿泵導入注漿管路，使漿液送達注漿地點。

4) 整個運行過程由計算機自動控制，電動調節閥、電磁流量計和超聲波液位計等傳感器可反饋各種控制信號。

設備性能

1) 賽智自動化制漿智能綜合控制系統

產品特點：計算機綜合操作臺：內含工業控制計算機，雙21.5寸工業高清液晶屏，電氣監控儀表、運行指示燈、手動操作按鈕，整個過程全部由電腦自動控制，完成對整個生產流程的控制和管理，**系統能持續進行生產操作。實時顯示所有數據，方便用戶對生產數據進行查詢，操作簡單、維護方便。

全立體界面動畫模擬生產工況，實時顯示所有數據，可預先安排生產任務單并可重新調整生產順序，全中文快速校準并具有自診斷和提示功能，數據管理系統方便用戶對生產數據進行查詢，操作簡單、維護方便。

2)聯合制漿機

制漿量：≥60m3/h;

電源：380V;

電機功率：45kW;

產品特點：本機結構緊湊、整體性強，由轉子、攪刀實現碾磨、攪拌、混合，并噴射到濾網，合格漿液進入出漿箱流出，其他物料在制漿箱內反復碾磨、攪拌，剩余雜質、砂石等與漿液分離，沉淀到集渣箱內排出。

3)定量給料機

輸送能力量：40m3/h;

電源：380V;

電機功率：5kW;

產品特點：本產品適用于粉煤灰、黃土等含砂石雜志較多的原材料，經裝載機裝卸入給料倉內，振打、破拱，對原材料進行篩選、研磨，通過變頻給料皮帶給料，從而實現連續、均勻、定量上料。

4)皮帶輸送機

輸送能力量：40m3/h;

電源：380V;

電機功率：5.5kW;

產品特點：本產品具有輸送量大、輸送距離長、輸送平穩、噪音較小、結構簡單、維修方便、能量消耗少等特點。

5)濾漿機

濾漿量：60m3/h;

電源：380V;

電機功率：0.75kW;

產品特點：本產品以振動電機為直接振動源，具有結構簡單、運行平穩、除砂效果好等特點，在使用過程中大大的減輕了工人的勞動強度，特別在灌漿過程中，可減少泥漿的含砂量，增加泥漿粘度，對泥漿泵的缸套、活塞有良好的保護作用，延長了活塞、缸套的使用壽命，可節省大量的人力、物力。

6)儲漿池攪拌機

轉速：22r/min;

電源：380V;

電機功率：7.5kW;

產品特點：儲漿池攪拌機傳動采用擺線針輪減速機，攪拌葉設計合理，攪拌強烈，**漿液質量穩定。效率高、能耗低、集成性高、使用及維修方便。

攪拌葉采用厚壁無縫鋼管焊接成型，**攪拌過程中阻力小，攪拌均勻。減速機與攪拌葉采用特制聯軸器連接，強度高，傳動效率高。

7)電磁流量計

公稱通徑：80mm;

電源：220V;

工作壓力：1.6MPa;

輸出信號：4-20mA;

產品特點：用于測量注漿泵輸送漿液的實時流量，并將記錄到的數據實時傳送到計算機中，在計算機中生成報表，以便工作人員記錄。

8)超聲波液位計

量程：0-10M;

儀表電源：24VDC;

輸出信號：4-20mA

產品特點：聲波智能處理**技術，能夠抗各種干擾波，具有防雷、瞬間防短路的保護功能，非接觸、無磨損、無污染、壽命長、故障低。